串级PID是脱硝控制里最常见的控制架构。很多人在这里绕晕了，其实换个说法就很好理解。打个比方：你是老板，你想控制出口NOx。出口NOx是主目标，主目标需要一个主调节器来管。主调节器输出一个设定值，给到下面的人去执行。执行的人手上拿着还原剂流量，他们根据你给的数值去调节泵的流量。这个执行的人就是副调节器。
为什么需要两个？因为出口NOx这个指标反馈太慢了。NOx从反应器进口到出口，有一两分钟的延迟。你等出口NOx高了再去调泵，调节作用总是慢半拍。所以在副回路里，用还原剂流量作为被控变量，流量一变化，副回路立刻有反应，比等出口NOx变化快多了。
这个架构叫串级：主回路在外层，副回路在内层。外层盯着出口NOx，根据偏差给内层下命令；内层盯着流量，执行外层的命令。两层配合，比单回路控制稳定得多。
串级PID有两组参数：主回路的P和I，副回路的P和I。主回路参数可以设得慢一点，P设小一点，积分时间设长一点。出口NOx变化慢，不需要调节太灵敏。
副回路参数要设得快一点。流量这个物理量变化快，副回路跟不上，系统就会振荡。但是太快也不行，太快了会产生超调，出口NOx会忽高忽低。
有个经验值可以参考：副回路P在0.5到1.0之间，积分时间在10到30秒之间；主回路P在2.0到5.0之间，积分时间在60到120秒之间。这只是经验值，实际要根据现场反应调整。
如果DCS支持的话，加个前馈会有帮助。负荷变化的时候，入口NOx会跟着变。如果能引入负荷信号作为前馈，在负荷变化的同时，提前调整还原剂流量，能减少出口NOx的超调。
前馈的实现方式是：建立一个负荷和入口NOx的经验公式。当负荷变化的时候，根据这个公式估算入口NOx会变化多少，然后提前把副回路的给定值往对应方向调一个量。前馈不是替代PID，是补充。方向对了，剩下的交给PID来微调。
如果DCS不支持前馈，也没关系。串级PID本身已经能应对大部分工况了。前馈是锦上添花，不是必须的。
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